Ispravna su oba oblika.
Dakle, množina imenice krak ima dva oblika - kraci i krakovi.
https://aloonline.me/lifestyle/astrologija-horoskop-novac-bogatstvo/
Primeri u rečenicama:
Kraci ovog trougla su jednake dužine.
Koliko su dugački krakovi mosta?
Do kraja godine će biti završeni svi krakovi novog auto-puta.