Ispravna su oba oblika.

Dakle, množina imenice krak ima dva oblika - kraci i krakovi.

https://aloonline.me/lifestyle/astrologija-horoskop-novac-bogatstvo/

Primeri u rečenicama:

Kraci ovog trougla su jednake dužine.

Koliko su dugački krakovi mosta?

Do kraja godine će biti završeni svi krakovi novog auto-puta.